并联机构：

有二个或二个以上的驱动器通过杆系同时作用于运动平台的空间运动机构。

并联机构的特点：

所有分支机构可以同时接受驱动器输入，然后共同决定输出。

并联机构的作用：

并联机构是一种新型机构，具有传统串联机构无法比拟的优点，是串联机构的补充和扩展，对机床技术和机器人技术具有重要的作用。