龙腾虎跃，意思是像龙在飞腾，虎在跳跃。形容跑跳时动作矫健有力。也比喻奋起行动，有所作为。

龙腾虎跃这个成语出自唐朝严从的《拟三国名臣赞序》，序中写道：“圣人受命，贤人受任，龙腾虎跃，风流云蒸，求之精微，其道莫不咸系乎天者也。”