汽车行驶证需要年审，行驶证的年审时间都是一年或两年。

行驶证的年审时间是根据不同的车型以及车型的新旧来决定的，这样的目的在于能够更好地控制行驶证的适用，也能及时发现行驶证的持有者是否还符合行使证的条件。行驶证的年审时间都是一年或两年，即在购得车辆以后办完行驶证后上面的时间里起算。在规定的时间里必须要接受行驶证年审否则过期后则会被认为行驶证过期。就如同没有行驶证一样。

没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的，像这类的交通违法行为要对车辆进行暂扣，等拿来驾驶证和行驶证后，要处罚款50元记1分的处罚。