空铁即悬挂式空中单轨交通系统，也叫空铁列车。是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道车辆，作为一种轻型、中速、中运量的新型公共交通方式，是一体化、多模式、立体公交体系的必要组成部分。

空中轨道列车自1901年乌波塔尔线建设开始，距今已有110年的历史，是一项成熟的技术。在日本、俄罗斯等国家，悬挂式轨道交通列车也已经运营多年。在中国研发出来之前，国际上只有德国和日本两个国家拥有空铁列车技术。