角频率数值上等于谐振动系统中旋转矢量的转动的角速度。频率、角频率和周期的关系为ω=2πf=2π/T。

角频率，也称圆频率，表示单位时间内变化的相角弧度值。角频率是描述物体振动快慢的物理量，与振动系统的固有属性有关，常用符号ω表示。在国际单位制中，角频率的单位是弧度/秒(rad/s)。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有角频率。在力学，光学，交变电路中，角频率都有着较为广泛的应用。