都具有法律效力，但一般用途不一样，公章的用途最多，法人章与财务专用章统称为印鉴章，法人章俗称私章，合同章用于签订商业合同，其它合同用公章，公章也可以签商业合同，人力资源章属于内部章，一般情况下不对外使用，用于本公司人力资源部内部人事事务，但签订劳动/劳务合同时常规生效的是企业公章，当然如果能够提供其他证据证明劳动关系存在的，部门章依然受法律约束。

法律依据：

根据《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第十六条规定：

“申请企业法人开业登记的单位，经登记主管机关核准登记注册，领取《企业法人营业执照》后，企业即告成立。企业法人凭据《企业法人营业执照》可以刻制公章、开立银行帐户、签订合同，进行经营活动。”

《合同法》第三十二条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。对于盖合同专用章和公章没有做出明确的限定。但这不说明使用合同专用章签合同生效，公章签合同不生效。