关羽的马叫赤兔，刘备的马叫的卢。

《三国演义》记载，赤兔马最早为西凉刺史董卓的坐骑，后被董卓用来收买丁原的义子吕布，吕布死后，赤兔马被曹操赏赐关羽，关羽被杀后，赤兔马思念旧主，绝食而死。

三国时期刘备的坐骑，其奔跑的速度飞快，在三国历史中最显眼的一处便是背负刘备跳过阔数丈的檀溪，摆脱了后面的追兵，救了刘备一命，这一跳奠定了其三国名马的地位，虽不及赤兔马那么声名显赫，在三国中也具有一定的知名度，其地位更因辛弃疾一首词中的“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊”而大为提高。