红薯一般只需上锅蒸25-30分钟便可食用，若不确定，可用筷子插红薯，来判定是否熟透。如红薯很轻松的被插透，则说明红薯已经蒸熟，如红薯中间还不能被插过去，则红薯中间还存在硬心，需要再蒸3—5分钟后判断是否熟透，另外蒸熟的红薯会飘出很浓郁的薯香味，当闻到香味时，就说明红薯快要蒸熟了。