3600年前，这里是商王朝的重要都邑之一。郑州曾为夏、商都城之一，为管、郑、韩等藩国的首府，隋、唐、五代、宋、金、元、明、清8代为州。秦汉时期，郑州地区始置荥阳、巩、京、新郑等县。之后，历代先后在郑州地区设置荥阳郡、北豫州、荥州等。隋开皇三年将荥州改为郑州。隋开皇十六年置管州治所，州治位于今天的管城区。北宋建都汴京后，郑州属京畿路（今开封市），崇宁四年，建为西辅，成为宋代四辅郡之一。金代，隶南京路（今开封市）。金贞佑四年，管城更名故市，后复名管城县。清雍正二年郑州升为直隶州，隶河南省。明初，郑州划归开封府。清代，郑州为两次升为直隶州。

郑州历史悠久，文化灿烂，旅游资源丰富。市中心建有“二七”广场和纪念塔、轩辕黄帝故里、裴李岗文化遗址、大河村遗址、市北有新石器时代大河村遗址，市西有吉鸿昌墓，北郊区有黄河游览区。