双方协商一致，可以变更子女抚养权。如果协商不一致或者出现法定情形，可以起诉到法院变更抚养权。

【法律依据】

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

第17条，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。