1、拉力是指，在弹性限度以内，物体受外力的作用而产生的形变与所受的外力成正比。形变随力作用的方向不同而异，使物体延伸的力称拉力或张力。

2、在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。

3、从效果上看没什么不同，可以把牵引力看成是拉力，从来源上看是不同的,拉力是外部做功对某个物体施加的作用力，而牵引力是物体本身做功产生的力。