RS7是一款中型车。奥迪RS7概念车是由一位来自奥地利的设计者设计出来的，该车的车身外观融合了奥迪旗下多款车型的风格。其侧面车身以及车位的设计与奥迪R8的设计十分相似，而汽车门则采用了兰博基尼经典的剪刀门设计方式。

内饰方面，黑色底面的仪表盘印有白色刻度并采用红色指针，位于转速表正中的立体RS7徽标则成为点睛之笔。车钥匙、平底三辐真皮方向盘、运动前座椅、迎宾踏板以及MMI系统和驾驶员信息系统都标有RS徽标。