三角公式有四类，为诱导公式、同角公式、复角公式以及差倍半公式。三角公式一般是指三角函数公式。三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的函数。

三角公式的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。