道路运输资格证需要在户籍所在地或居住地市级道路管理机构申请。

因为根据《道路运输从业人员管理规定》中的规定：“申请参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试的人员，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》（式样见附件1），并提供下列材料：（一）身份证明及复印件；（二）机动车驾驶证及复印件；（三）申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。”所以结合描述来看，应当到户籍所在地或居住地市级道路管理机构申请。