紧边拉力与松边拉力之差就是,称为有效拉力。提高带传动拉力最有效的措施是:增大摩擦系数、增大围包角和加大初拉力等。

带传动主要的失效形式是打滑和疲劳破坏。带传动设计准则就是在保证不打滑的前提下，具有一定的疲劳强度和寿命，而避免打滑的实质就是保证带所传递的极限有效拉力不超过摩擦极限值。