勤王指君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王。

1、公元前648年，周朝公子带引西戎兵攻周，周襄王出逃向诸侯求救，晋文公率兵勤王，平定“子带之乱”，周襄王得以复位。2、公元196年，汉献帝为躲避李傕，郭汜劫持，下令曹操勤王，曹操率军来迎接天子，曹操迁汉献帝于许都，汉室君臣转危为安，得以继续维持。

3、公元755年，唐肃宗即位，下令朔方军勤王。郭子仪率领步骑五万大军到灵州勤王，又联合回纥等部援唐大军击败了威胁唐肃宗陪都二带数万叛军，又顺利平定了“安史之乱”，唐朝得以保全。

4、公元1449，明朝土木堡之变，瓦剌军进逼北京城。皇帝景宗下令勤王，两京、河南、山东等地的勤王部队会和北京的驻军打退也先的瓦剌军，明朝得以转危为安。