五刑指的是墨、劓、刖、宫、大辟这五种刑罚手段，即所谓的奴隶制五刑。五刑最早源于有苗氏部落，另有一说源于上古时代蚩尤领导的九黎族。有苗氏亡于夏启后，夏启将有苗氏推行的刖、劓、琢、黥等刑加以损益，并使之成为主要的刑罚体系。