豆浆和豆奶粉的区别有：组成物不同。热量不同。

豆浆是豆类浸泡后直接加工的饮品，并不是混合物。豆奶粉是混合制品,经过1比2的混合调配的。豆奶粉所含的热量要高于豆浆所含的热量。

豆浆：又称为豆奶、豆乳，是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。

豆奶粉：是一种新型固体饮料，它综合了大豆和牛奶的营养成份，具有口感细腻，香味浓郁，营养丰富，携带方便等特点。