二力平衡的科学探究方法是作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡。二道力平衡的条件简单来说就是同物、等大、反向、共线。特别是“同物”和“共线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成对二力平衡做出错误判断。

如果一个物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的，简称二力平衡。