豆腐每100g含有热量81大卡。豆腐又称水豆腐，是最常见的豆制品，相传为汉朝淮南王刘安发明。它是中国传统食品，味美而养生，也是素食菜肴的主要原料，被誉为“植物肉”。

其多用黄豆、黑豆和花生豆等含蛋白质较高的的豆类制作。主要的生产过程为：一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。