1、要离。春秋时期吴国人，因其折辱壮士丘迮，被推为天下勇士。伍子胥荐赢弱体细的勇士要离刺杀庆忌，要离献计残身灭家，取得庆忌信任，终于成功刺杀了庆忌；

2、聂政。战国时期魏国人，原居轵地深井，因得罪乡里，带母及其姐窨避居齐国都城临淄，乃吴起好友。后吴起因私利将其荐给豪富严遂，聂政到达韩国都城平阳后，成功的刺杀了忘恩负义的韩相国侠累；

3、荆柯。战国末期燕赵人，受燕太子丹之托刺杀秦王赢政，功败垂成；

4、张良。汉初三杰之一。张良为抱家仇，企图刺杀秦始皇，便仍了一个大铁锤砸向秦始皇轿车，谁知秦始皇却在另一辆车上，后世便称之为误中副车。