首先准备一张长方形的折纸，对折，接着反向对折，再次对折，折回两个角。在折回的两个角上分别进行对折，展开后接着对折。将折纸反过来，对折，压紧纸张，折出飞机的机翼，稍做调整就完成。

用纸制作玩具被认为起源于2000年前的希腊，那时“风筝”是一种流行的娱乐项目。但与纸飞机相比并不相同。

最早能追溯到年代的纸飞机是西方在1909年制作的。然而，现在最为人们所接受的制作方法是由约翰·K·诺斯罗普（洛克希德公司的创始人之一）在1930年所制作的。诺斯罗普用纸飞机来做模拟测试来发现真实飞机的飞行机理。