春秋时楚国被看成蛮夷之国，春秋时作战方式以车战为主，车兵是主要兵种。各诸侯国兵力的强弱，往往以战车的多少衡量。前期，诸侯国一般不超过1000乘，所谓“千乘之国”；卿大夫一般不超过 100乘，所谓“百乘之家”。后期，随着经济的发展和人口的增加，晋国和楚国已各达到5000到6000乘，齐国和秦国也各有2000到3000乘，还出现了拥有近1000乘的卿大夫。春秋时，楚地尚未开化，乃蛮夷之国。