1、直线，直线由无数个点构成。没有端点，向两端无限延长，长度无法度量。直线是轴对称图形；

2、曲线，曲线可看成空间质点运动的轨迹；

3、线段，两端都有端点，不可延伸，有别于直线、射线；

4、射线，只有一个端点，可以往一个方向延伸；

5、平行线，在同一平面内，永不相交的两条直线叫做平行线；

6、异面直线，异面直线不在同一平面上的两条直线。