跆拳道分为级位和段位，级位中分了九级、段位中分了九段，这就是跆拳道九九归一的思想。 各个颜色腰带内容及代表含义如下：

白带：练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始 ；黄带：在此阶段要打好基础，并学习大地德载物的精神；黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升；绿带：代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善；绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间；蓝带：练习者的跆拳道技术逐渐成熟，练习跆拳道已经完全入门；蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间；红带：练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制；红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡；黑带：其技术动作与思想修为均已相当成熟，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。