常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动。

自由落体运动是一种理想状态下的物理模型。是任何物体在重力的作用下，至少在最初，只有重力为唯一力量条件下产生惯性轨迹，是初速度为零的匀加速运动。