罗马共和国是贵族统治的共和国，元老院是最高权力机关。执政官或者独裁执政官在重大决策上要经元老院讨论定夺，执政官和独裁管要经元老院的选举。罗马帝国是专制政体的帝制国家，屋大维开创元首制，元老院权力下降，帝国元首是世袭继承的。罗马帝国到了晚期是绝对君主制。罗马共和国的支柱是平民自耕农和公民兵制度，罗马共和国依仗着自耕农与平民组建罗马军团，依仗公民兵制度维系罗马的军制和战斗力。随着奴隶制经济的发展，公民兵制度不断被瓦解，平民和自耕农阶层瓦解。

罗马共和国：

罗马共和国是古罗马在前509年到前27年之间的政体，其正式名称是元老院与罗马人民。公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯塔克文苏佩布（高傲者塔克文或者称小塔克文），结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由男性平民和男性贵族构成。前27年1月16日，罗马元老院授与屋大维奥古斯都的尊号，意为至尊至高无上的意思。之后建立元首制。屋大维大权在握建立了罗马帝国，罗马共和时代宣告结束。