相传商代末期即公元前11世纪，西岐的周族首领古公亶父即周太王生有三子：泰伯亦作“太伯”、仲雍和季历。季历的儿子姬昌即周文王很有才干，古公拟传位于季历，以便能使姬昌成为继承人。泰伯、仲雍为避让季历从中原出逃至江南，和这里落后的土著“荆蛮”相结合，带来了较先进的中原文化，泰伯、仲雍被拥为首领，建立了“勾吴”小国，并在今无锡梅里一带建造小城，名“太伯邑”，泰伯称“吴太伯”。因“太伯邑”临湖而筑，太湖因此而得名，并一直沿用至今。