1948年2月18日，比利时、丹麦、法国、卢森堡与荷兰五国在法国尼斯共同发起创办了国际军事体育理事会，虽然国际军事体育理事会的成员国最初仅限于欧洲国家，但他们在创始之初就有将国际军事体育合作推广到全世界的想法。

冷战结束后，国际军事体育理事会的成员国逐渐增多，越来越多的国家加入到国际军事体育合作中，并最终于1995年在意大利罗马成功举办了第一届世界军人运动会。