安卓手机和打印机连接的步骤：

1、分PC客户端和手机APP两部分，首先确保PC和手机处于同一局域网后，然后运行PC客户端后即可共享所有连接该PC的打印机；

2、在手机端下载安装打印工场，并运行，点击右上角的刷新图标即可搜索同一局域网内的打印机列表，点击PC端分享的打印机型号；

3、连接成功后，就可以直接将手机中的文档、图片等文件通过无线的形式即可进行打印；

注意：也可远程通过3G或4G将手机中的文档进行打印，PC端需要保持开机且联网状态，手机端才可进行远程打印。