一般情况下父母离婚，抚养权不能归祖父母。但是若父母无力抚养或去世的，祖父母有抚养能力的，抚养权可归祖父母。

【法律依据】

《婚姻法》第二十八条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。