机器人是自动执行工作的机器装置。机器人的动力来源一般是电动机，通过一套机械传动装置，按照机器人内的程序控制，将动力传到机器人的执行机构，机器人的执行机构就开始运动了。具体装置的种类依然是五花八门，有杠杆、有齿轮、有电磁铁等等。