主要方法有人工磨碎和机器磨碎。

1、人工磨碎：需要使用研磨棒和器皿。首先需要把芝麻在锅里炒熟，然后放入器皿。最后用研磨棒慢慢捣碎。

2、机器磨碎：需要使用切碎机。首先要爆炒黑芝麻，多次翻炒直至炒熟。最后直接用切碎机将黑芝麻磨成粉。