以小米9为例，小米手机usb调试打开的方法：

1、首先，在手机上点击“设置”图标，进入设置界面。

2、然后，在设置界面里找到“我的设备”选项，点击进入。

3、然后，在新的界面里点击“全部参数”选项。

4、然后，出现新的界面，在其中的“MIUI版本”信息栏上，点击5次。

5、这时，屏幕下方会出现提示“您现在处于开发者模式！”

6、随后，就返回到刚刚的设置界面，点击其中的“更多设置”。

7、然后，在“更多设置”界面里点击“开发者选项”。

8、然后，进入开发者选项界面，将其中的“USB调试”打开即可。