根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：

第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：申请城市公交车、中型客车、大型货车（B2）、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；

如若你已经年满20周岁（按照身份证上的年纪计算），就可以考取B2驾照。