行星的定义：一是必须围绕恒星运转的天体；二是质量足够大，能依靠自身引力使天体呈圆球状；三是这个轨道附近应该没有其他物体（清理其轨道上的其它物体）。按这样的划分，太阳系的行星就只有水、金、地、火、木、土，加上天王、海王这八颗。

水星最接近太阳，是太阳系中体积和质量最小的行星。常和太阳同时出没，中国古代称之它为“辰星”。水星在直径上小于木卫三和土卫六。

金星是全天中除太阳、月球外最亮的星，犹如一颗耀眼的钻石，于是古希腊人称它为阿佛洛狄忒--爱与美的女神，而罗马人则称它为维纳斯--爱神。

地球是距太阳第三颗，也是太阳系第五大行星，地球是太阳系中密度最大的行星。地球，当然不需要飞行器即可被观测，然而我们直到二十世纪才有了整个行星的地图。由空间拍到的图片应具有合理的重要性；举例来说，它们大大帮助了气象预报及暴风雨跟踪预报。