物体的重心是物体所受重力的合力的作用点，物体的重心位置由物体的几何形状和物体各部分的质量分布情况来决定。质量分布均匀、形状规则物体的重心在其几何中点。一般物体的重心可能在物体的形体之内，也可能在物体的形体之外。不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定。