陌上未央的意思是田间的小路还没走到一半。陌上，就是“田间”，有时也指不在城市中心。古代规定，田间小路，南北方向叫做“阡”，东西走向的田间小路叫做“陌”。未央，未尽，未已，没有完结。

未央宫是汉长安城未央宫遗址，位于陕西省西安市未央区汉长安城遗址西南部的西安门里。未央宫是西汉帝国的大朝正宫，汉朝的政治中心和国家象征，建于汉高祖七年（前200年），由刘邦重臣萧何监造，在秦章台的基础上修建而成，位于汉长安城地势最高的西南角龙首原上，因在长安城安门大街之西，又称西宫。

自未央宫建成之后，西汉皇帝都居住在这里，成为汉帝国200余年间的政令中心，所以在后世人的诗词中，未央宫成为汉宫的代名词。未央宫是西汉、新莽、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐等十一个朝代的理政之地和禁苑，存世1041年，是中国历史上使用朝代最多、存在时间最长的皇宫。