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舵机的工作原理

更新时间: 2020-10-01 00:00:00

舵机的工作原理:舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制,控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值、最大值和频率。基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度,不同舵机的最大转动角度可能不相同。

转动角度是由来自控制线的持续的脉冲所产生。这种控制方法叫做脉冲调制。脉冲的长短决定舵机转动多大角度。当控制系统发出指令,使舵机移动到某一位置,并使其保持此角度,这时外力的影响不会使其角度产生变化。

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