保证人追偿权的成立条件有以下这三点：

(一)保证人向债权人履行了保证债务；

(二)因保证人的履行而使债务人免除责任；

(三)保证人履行保证债务没有过错。

【法律依据】

《担保法》第三十一条规定，保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。