《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四章第三十八条规定如下：

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆和行人通行。

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

3、红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。