在数万年前，朝鲜半岛之上已有原始人类居住。朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前5万年，公元前1000年开始从中国传入青铜制造技术开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪由中国传入冶铁技术进入铁器时代。 最早有文字记录的是箕子朝鲜，中国先秦时代东北地方政权； 卫氏朝鲜，中国汉代地方政权。公元前108年，汉武帝灭亡盘踞在朝鲜半岛北部的卫氏朝鲜，统一其旧域后 在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，史称“汉四郡”。后被高句丽所灭。 并且在3世纪末完全统一了马韩54国。 公元660年，百济被新罗和唐朝的联军灭亡。百济依靠向中国南朝各代朝廷遣使朝贡的方式，从中国吸收文化并向日本传播。新罗是辰韩中一个小部落形成的。