法院调解要依据调解的原则，法院调解的原则是指人民法院在进行调解时应遵循的行为准则。根据民事诉讼法第85条的规定，法院应当遵循以下三项原则:

一、当事人自愿原则当事人自愿原则是指法院调解无论是调解活动的进行还是调解协议的形成都要建立在当事人自愿的基础上。

二、查明事实，分清是非的原则查明事实，分清是非的原则是指法院调解应当在事实已经基本清楚、当事人之间的权利义务关系已经基本明了的基础上进行。

三、合法原则合法原则是指法院调解在程序上要遵循法律程序，形成的调解协议不可违反国家的法律规定的原则。

【法律依据】：《民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则进行调解。