GD平方是指转动惯量，又称惯性距、惯性矩，俗称惯性力距、惯性力矩，易与力矩混淆。通常用英文字母I来表示，可说是一个物体对于旋转运动的惯性。对于一个质点，I等于2倍的m乘以r，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。