万有引力是物体间由于质量而引起的相互吸引力，这种力存在于地球万物之间。地面上物体所受到的地球对它的吸引力，就是万有引力。牛顿在开普勒定律和自由落体定律的基础上，经过长期的研究发现，自然界中任何两个物体之间存在着一种相互的引力，称为万有引力。1687年牛顿发表了万有引力定律，自然界中任何两个质点都以一定的力互相吸引着，这个力同两个质点的质量乘积m1和m2成正比。同它们之间的距离的r的平方成反比，即式中g是万有引力恒量 g等于6、67乘以11减去11。即等于两个质量都是1千克的质点相距1米时的相互作用力，万有引力的方向沿两质点的连线，万有引力定律只适用于质点，即当相互吸引的两个物体的大上跟它们之间的距离相比是很小时，万有引力定律才正确地成立 如果不满足这样的条件 就不成立。