不可能三角形叫彭罗斯三角形，它的特征是三个截面为正方形的长方体所构成，三个长方体组合成为一个三角形，但两长方体之间的夹角似乎又是直角。这种性质无法在任何一个正常三维空间的物体上实现。

彭罗斯三角是不可能的物体中的一种。最早是由瑞典艺术家在1934年制作。英国数学家罗杰·彭罗斯及其父亲也设计及推广此图案，并在1958年2月份的《英国心理学月刊》中发表，称之为“最纯粹形式的不可能”。