判断结构中的零杆的方法如下：

一节点上有三根杆件，如果节点上无外力的作用，其中两根共线，则另一杆为零杆；一节点上只有两根不共线杆件，如果节点上无外力的作用，则两杆件均为零杆；一节点上只有两根不共线杆件，如果作用在节点上的外力沿其中一杆，则另一杆为零杆。