汽车年审期限规定如下：

1、小型、微型非营运载客汽车6年以内，每2年检验1次。行驶时间超过6年后，每年检验1次。行驶时间超过15年后，每年检验2次；

2、营运载客汽车5年以内，每年检验1次。行驶时间超过5年后，每6个月检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内，每年检验1次。行驶时间超过10年后，每6个月检验1次。