公司债务融资工具有：

1、短期融资券，具有法人资格的非金融企业在银行间债券市场发行的，约定在1年内还本付息的债务融资工具；

2、中期票据，具有法人资格的非金融企业在银行间债券市场按照计划分期发行的，约定在一定期限还本付息的债务融资工具。

【法律依据】

根据《银行间债券市场非金融企业债务融资工具管理办法》第八条，企业发行债务融资工具应由金融机构承销。企业可自主选择主承销商。需要组织承销团的，由主承销商组织承销团。