运动学：从几何的角度身的物理性质和加在物体上的力)描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支，以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动，运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响，其中x=x(t)，即位置随时间的变化，因为从数学上来说，速度是位移的一次导数，加速度是速度的一次导数，所以认为x=x(t)包含了运动的全部信息，称其为运动学方程。